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s7-1500 运动控制 v13 功能手册, 02/2014, a5e03879260-02 3 前言 文档目的 本文档中包含有关组态和调试 s7-1500 自动化系统中集成的运动控制功能的重要信息。 简介 目前,实现多 auv 系统编队航行的控制方法主要包括基于领航者-跟随者的方法、基于虚拟结构的方法、基于人工势场的方法、基于行为的方法和基于路径跟随的方法等。 现为北京航空航天大学自动控制系副教授、主要从事智能控制、滑模变结构控制的理论及应用研究。主持国家自然基金等科技项目10余项,以第一作者发表学术论文60余篇。已出版《智能控制》、《先进pid控制及其matlab仿真》等专著。 2.2、蛇形机器人结构简介 - 机电控制基础与实践 (意义,特征,结构,问题) 王田苗 丑武胜 北京航空航天大学 机器人研究所 研究意义 -手脚,扑翼,游动,蠕动 探索生物学、仿生学、新材料 7.8 小结 第8章 运动控制器的硬件和软件 8.1 运动控制器类型 8.2 基于微处理器的直流伺服电动机驱动器案例 8.3 基于dsp的全数字直流伺服电动机控制系统案例 8.4 数控机床运动控制系统 8.5 工业机器人控制器案例 8.6 操作系统 [General Information] 书名=滑模变结构控制MATLAB仿真 丛书名= 作者=刘金琨著 出版社=清华大学出版社 出版日期=2005 形态项= 452 ; 26cm 页数=452 原书定价= 48.00 读秀号=000005736498 SS号=11475639 ISBN= 7-302-11144-8 / TP273:TP312MA 分类号=1817030503 主题词= 参考文献格式=刘金琨著.滑模变结构控制MATLAB仿真.清华大学出版社,2005.

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